Die Entstehung der Häuser in Vöhl-Asel gehen auf das Gemeinschaftswerk der Evangelisch-Lutherischen Gebetsgemeinschaft e.V. zurück, das bereits 1973 durch Spenden und Handwerkereigenleistungen das damalige Altenheim auf dem Weinberg errichtete. Zehn Jahre später entstand in der Nachbarschaft das Gäste- und Seminarhaus sowie 1997 ein Appartementhaus für Betreutes Wohnen.
Im Jahr 2004 wurde das bestehende Gelände durch den Ankauf von weiteren 10.000 Quadratmetern Land erweitert und schließlich am 29. August 2009 die heutige Seniorenpflegeeinrichtung mit 60 Pflegeplätzen in fünf Hausgemeinschaften eingeweiht.
Am 01.01.2015 wurde das Waldecksche Diakonissenhaus Sophienheim alleiniger Gesellschafter. Heute gehören die Einrichtungen auf dem Weinberg in Vöhl-Asel zum Verbund der DIAKO Waldeck-Frankenberg gGmbH.