Seit dem 13. Jahrhundert gab es in Frankenberg ein Hospital St. Elisabeth, das zunächst evangelischen Christen als preiswerte Unterkunft und zur christlichen Fürsorge diente. Das genaue Gründungsdatum ist nicht bekannt. Die erste Stiftungsverfassung wurde 1883 gefasst und beschlossen.
Nach dem 2. Weltkrieg war das Gebäude Hospital St. Elisabeth zunehmend sanierungsbedürftig. In den Jahren 1975 bis 1977 wurde dann schließlich als Ersatz für das Hospital St. Elisabeth ein Alten- und Pflegeheim gebaut. Dieses Gebäude wurde in den Jahren 2016 bis 2020 aufwendig saniert und 81 Einzelzimmer geschaffen.
Seit dem 01.01.2021 werden die Einrichtungen der Stiftung Hospital St. Elisabeth von der DIAKO Hospital St. Elisabeth gGmbH betrieben, einem 100-prozentigen Tochterunternehmen der DIAKO Waldeck-Frankenberg gGmbH.